頭部のステレオビジョンを利用することで、ロボットとワークの位置関係がずれても、再ティーチングが不要。

周囲の明るさの変化に強い「クロスマーク」を各所 に貼付けることで、3次元座標を高精度に取得

クロスマークの座標に対してワークを関連づけることで、位置関係を補正