●研究用プラットフォーム「HIRO」

HIROは、作業性の高い NEXTAGEのボディに、
拡張性の高いオープンなソフトウェア環境を持つ、
最先端の研究用途に最適なプラットフォームです。

●HIROのソフトウェア

Grx-UI:

実機のコントロールとシミュレーションを同一の環境(OpenHRP)で実行可能。

OpenCV:

OpenCV研究開発に最適なオープンソフトウェアに対応。

OpenRTM-aist:

国際標準規格のRTミドルウェアに対応。